Begeleiding richt zich op het ondersteunen en begeleiden van kinderen en volwassenen. Kortom iedereen die kort of langdurend ondersteuning/hulp kan gebruiken. Er wordt uitgegaan van de kwaliteiten van iemand. Dus van wat iemand nog wel kan. Tevens wordt getracht om vaardigheden die aanwezig zijn te stimuleren/behouden en eventueel nieuwe vaardigheden te ontwikkelen
Het kan hierbij gaan om ondersteuning bij ADL-vaardigheden, bij het doen van de administratie, aanleren van vaardigheden (sociale vaardigheden, vaardigheden met betrekking tot vergroten zelfredzaamheid/zelfstandigheid), ontlasting van mantelzorgers, ondernemen van activiteiten, ondersteuning bij ziekenhuisbezoeken, doen van boodschappen etc.